无人机测试系统由无人机电子围栏空域识别系统、地面识别系统、无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件五部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度、飞行姿态电子围栏和地面远程识别等飞行参数的检测。